直角坐标机器人在纸箱搬运码垛中的应用

　　

　　坐标机器人是一款比较经济稳定的物料码垛机，它可以码垛袋装、箱装、桶装、瓶装等物料，组成部分都是一样的，区别在于抓手的不同，下面简单介绍一下直角坐标机器人在纸箱搬运码垛作业中如何运用。

　　在一些制造、食品、五金、医药等行业，很多产品是装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，因此整齐有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键之一，搬运码垛机器人的系统设计、生产流程、设备的选型和生产节拍等，充分考虑了技术上的先进性、生产上的实用性、在使用中的长期可靠性，同时在经济性方面具有良好的性价比。

　　坐标机器人码垛机整机重量1200KG,码垛高度可达1600MM，每小时抓取400次，可抓取100公斤以内的物料，抓手可根据物料的包装、尺寸调节，码垛方式的要求是在托盘尺寸内每层尽可能多的摆放纸箱，托盘四周的纸箱尽可能平稳，运输过程中平稳不倒。

　　坐标机器人码垛机在码箱过程中直线运动单元都配有限位和零位开关，确保运动安全和准确。并增加多个传感器信号，检测生产线及机器人的动作状况，并及时反馈给控制系统。码垛生产线四周设置安全隔离网（或光电对射传感器），**在机器人运动范围内人员的安全。

　　经过反复的抓取动作及码垛实验，直角坐标机器人码垛机不只具有很好的性价比、易操控、易维护、货期短、而且可靠性高、长期稳定运行。可提供多种纸箱，塑料箱，塑料桶等产品的搬运，码垛等。按要求提供各种结构形式，多种规格，不同托盘供给方式的搬运码垛机器人，可以应用包装、各种生产过程中物流、仓储、机床上下料等行业。

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